1.什么时候

1. 알지 못하는 어느 때에.

在不知道的某个时间。

• 한국에 언제 왔어요?
• 우리 언제 만날까요?
• 언제 고향에 돌아가세요?
• 가: 공사는 언제 끝납니까?
  나: 아마 이번 달 안에 끝날 겁니다.
  

2.哪天，哪会儿

2. 분명히 정해지지 않은 미래의 어느 때에.

在不明确指定的未来某个时间。

• 언제 술이나 한잔합시다.
• 언제 한 번 식사나 하죠.
• 다음에 언제 영화나 보러 가자.
• 가: 시간 나면 언제 우리 집에 놀러 와.
  나: 그래. 시간 날 때 한번 갈게.
  

3.哪会儿

3. 아무 때에. 아무 때나.

随时；无论何时。

• 이 노래는 언제 들어도 좋다.
• 어머니가 해 주시는 김치찌개는 언제 먹어도 맛있다.
• 어린 시절부터 알고 지내서 그런지 승규는 언제 만나도 어색하지 않다.
• 가: 아이들이 웃는 얼굴은 언제 봐도 기분 좋은 것 같아.
  나: 맞아, 마음이 참 편안해져.