平安无事，顺利，无恙

아무런 문제나 어려움 없이 편안하다.

没有任何问题或困难，非常平安。

• 무사하기를 기도하다.
• 무사하기를 빌다.
• 무사하게 끝내다.
• 무사하게 돌아오다.
• 무사하게 마치다.
• 아무 일 없이 무사하다.
• 오랫동안 꼼꼼하게 준비한 결과, 오늘 행사를 무사하게 마칠 수 있었다.
• 장시간 동안 차를 타면 심하게 멀미를 하곤 했는데 오늘은 미리 약을 먹어 두어서 무사했다.
• 가: 형이 교통사고를 당했는데 차만 조금 찌그러지고 몸은 무사하대요.
  나: 정말 다행이구나.